Rozsáhlá epická báseň se nazývá epopej, nebo taky epos.Eposy mají pomalý děj a bývají tvořeny epizodami.Je to dějová veršovaná skladba. Vypráví se v nich o hrdinských činech a proto se jim taky většinou říká hrdinské eposy.Když se to týká událostí, která jsou významné pro určitý národ ,v tom případě se hovoří o tak zvaných národních eposech.Nejstarší eposy vychází z mýtů a odehrávající se v blíže neurčeném čase.Například sumerský Epos o Gilgamešovy z roku 2100 před naším letopočtem a nebo známá Illias a Odysea.V naší široké nabídce knih, naleznete některé hrdinské i národní eposy.Stačí si jen vybrat.