Immanuel Birmelin má rád domácí zvířata. A to především ta, která se dají chovat v bytě. K jeho nejoblíbenějším patří andulky a morčata. Své zkušenosti z jejich chovu zkompletoval v několika knihách a předal je všem chovatelům a dalším zájemcům o domácí mazlíčky. Ve svých knihách „Moje andulka a já“, „Vaše andulka - Vaše zvířátko“ a „Morče“ představuje svým čtenářům tyto živočichy skrze jejich zvyky, povahu, ale třeba i strachy. Nepodává pouze návod, jak nejlépe zvířátka chovat a kterým žrádlem je nejlépe krmit, ale také jak si s nimi hrát, jak poznávat jejich intelekt nebo jak si získat jejich důvěru.