První literárními příběhy většiny světových literatur tvořily hrdinské písně. .Ve středověké literatuře jsme se často setkávali s rytířskými eposy, ve kterých byly zaznamenány jejich hrdinské činy. Patří k nim například Epos o Gilgamešovi, Homérova Ílias a Odysseia, indické eposy Mahábháráta a Rámajána, Píseň o Niebelunzích, Tristan a Isolda, Beowulf, Píseň o Rolandovi nebo Artušovské legendy. Příběhy statečných hrdinů byly zaznamenány také v různých mýtech a bájích. Hrdinské eposy se staly předlohou pro vznik pohádek a fantasy literatury. Miroslav Švandrlík ve své knize Hrdinové a nebojsové přepsal příběhy několika význačných literárních hrdinů.