Mudra, takto můžeme jednoduše označit tzv. rituální nebo symbolickou gestikulaci, kterou najdeme v hinduistickém a buddhistickém náboženství. Některá Mudra jsou předváděna celým tělem, nejčastěji se však jedná pouze o gesta rukou a prstů. Někdy je tak označována také jako jóga prstů. Podle tantristických textů existuje na 108 gestikulací v rámci Mudry, které se můžeme naučit. V rámci jógy jsou to právě tyto symboly, které nám pomáhají naučit se dýchat ve správných tempech. Byl to právě duchovní učitel Satyananda Saraswati, který tato Mudra dostal do podvědomí Západní civilizace. Dnes se je můžete naučit z mnoha knih v této nabídce.