Jedním z nejstarších děl erotické literatury je Kámasútra. Tento text vznikl v Indii někdy ve 4.-6.st a přináší poučení v oblasti erotiky a sexuálního života. Kromě osvěty v oblasti sexuální výchovy, se erotická literatura zaměřuje také na vyvolání sexuálního vzrušení u čtenářů. Mezi erotické prózy bychom mohli řadit například dílo francouzského spisovatele Guy de Maupassanta, nazvané Příběh pařížské kokoty nebo erotickou trilogii britské spisovatelky E.L.Jamesové, nazvanou Padesát odstínů šedi. Podle této trilogie byl natočen i stejnojmenný film s herečkou Dakotou Johnsonovou v hlavní roli. Základ české sexuologie byl položen již v roce 1921, kdy byl v Praze vytvořen Ústav pro studium sexuální patologie. Jako lékařská specializace, byla sexuologie ustavena až na přelomu 70. a 80. let minulého století. Ovšem první sexuologické ambulance vznikaly již dříve. Uvolnění po Sametové revoluci způsobilo, že se o sexu začalo veřejně více hovořit.