Popsat náboženskou zkušenost je obtížné, protože je subjektivní a nemůže být prověřena. Náboženské zkušenosti byly popisovány v různých dobách a týkali se různých náboženství. Během této zkušenosti dochází k přiblížení se Bohu nebo k jeho zjevení a tím dochází k potvrzení jeho existence. Děje se tak často při hluboké meditaci. Splynutí s Bohem a určité zklidnění provází mystiku. Mystika je tedy spojena s náboženství a to nikoliv pouze s křesťanstvím. Většina zakladatelů známých náboženství ( Buddha nebo Ježíš) došli před hlásáním víry k vnitřnímu zklidnění na místech odlehlých od ostatních lidí. Mystická zkušenost je jakýmsi druhem osvícení, na které se nelze připravit, neboť se dostaví samo od sebe. Jednu z cest, jak dosáhnout mystické zkušenosti, představuje například jóga.