Rádžajóga představuje jednu z cest jógy, bývá označovaná za královskou cestu. Její základy byly položeny ve 3.st. v díle nazvaném Patandžalího Jógasútra. Jóga je velmi staré meditační cvičení, při kterém se využívají různé jógové pozice, ásany. V západním světě patří ásany k nejvyužívanější praxi jógy. Jednotlivé pozice mají své názvy, např. Šavásana (mrtvolka), Padmásana (lotosový sed), Kukkutasana (kohout) nebo Koormasana (Želva). Každá z ásan má svůj vlastní význam, protože působí na konkrétní orgány v těle, svaly a energii, která tělem proudí. Proto je při cvičení kladen důraz na dokonalé provedení cviku a správné dýchání. S jednotlivými základními pozicemi a technikami jógového cvičení nás mohou seznámit i různé publikace, které se józe věnují.