Modlitby jsou těsně spojeny s náboženství. Lidé se v nich obracejí k božstvům, ve která věří, obvykle s prosbou nebo žádostí o ochranu a projev vůle. V křesťanství se využívá například Zdrávas Maria nebo modlitba Páně. Modlitby mají mnoho podob, mohou být soukromé, společné, říkané v duchu, nahlas nebo zpívané. Obvykle je doprovází i určité zvyklosti, jako např. křižování. Modlitby jsou součástí modlitebních knížek (Moje modlitební kniha od A. Grüna), na knižním trhu jsou k dispozici také publikace pro děti, které by je měly seznámit s křesťanskou vírou (Moje dětské modlitbičky nebo Bible - příběhy na každý den).