Vynikající knížka. Velmi názorně a srozumitelně pojednává o diferenciální geometrii a Lieových grupách, je přístupná komukoli, kdo má chuť a odvahu strávit s ní nějaký čas. Jediné potřebné vstupní znalosti jsou základy diferenciálního a integrálního počtu v jedné a více dimenzích.