E. Maňásková je autorkou učebnice deskriptivní geometrie „Sbírka úloh z deskriptivní geometrie“. Tato publikace je koncipována jako pracovní sešit, což v praxi znamená, že se většina úloh dá řešit přímo na stránkách této knihy. Tato sbírka úloh je určena pro studenty středních škol, kteří se rozhodli začít studovat deskriptivní geometrii nebo si potřebují zopakovat její naprosté základy. Učebnice předkládá příklady od nejlehčích a postupuje ke složitějším. Na konci 2. a 3. kapitoly jsou tedy zařazeny složitější úlohy, které jsou zadány v souřadnicích. Tato učebnice je sestavení v souladu s osnovami pro výuku na středních školách.