Speciální pedagožka Milena Lipnická se zaměřuje na předškolní pedagogiku, inkluzivní vzdělávání a logopedii. Na prevenci řečových a grafomotorických dysfunkcí u předškolních dětí se zaměřují také dvě její publikace: „Rozvoj grafmotoriky a podpora psaní“ a „Logopedická prevence v mateřské škole“. Milena Lipnická studovala speciální a předškolní pedagogiku na Univerzitě Komenského v Bratislavě a poté na Univerzitě Mateja Bela v Banskej Bystrici, kde získala doktorát a docenturu. V současnosti působí na téže univerzitě jako odborná asistentka.