Dobrovolnictví jako vyjádření solidarity a pomoci potřebným je základem většiny náboženství. Organizovanost takové pomoci byla známá již v období raného středověku, pomoc potřebným byla smyslem především různých církevních řádů. Zejména v 19. století došlo v našich zemích k zakládání různých dobročinných spolků a nadací. Po roce 1989 vznikla z myšlenky občanské společnosti celá řada charitativních a dobrovolnických organizací, které více méně úspěšně fungují dodnes. Kromě charitativních spolků vznikla také celá řada spolků zájmových. Právním náležitostem, týkajícím se vzniku, fungování a zániku spolků se věnuje publikace Spolky a spolkové právo.