První orloj byl postaven ve 14. století v italské Padově. Jeho konstruktérem byl Giovanni de Dondi. Nejznámější orloj u nás se nachází na pražské Staroměstské radnici. Jeho vznik je spojen s pověstí o mistru Hanušovi, ale pravým tvůrcem orloje, byl pravděpodobně středověký hodinář Mikuláš z Kadaně. Staroměstský orloj byl sestrojen v roce 1410 a je nejstarším fungujícím orlojem na světě. Staroměstský orloj prošel velkou rekonstrukcí a do provozu byl znovu slavnostně spuštěn na svátek svatého Václava, 28. září 2018. Repliky Staroměstského orloje se nachází v Tokiu a Soulu. Kromě Prahy se u nás menší orloje nachází také v dalších městech, například v Prostějově nebo Olomouci.