Motocykly historicky vznikaly během 19. století a to hned na několika místech světa. Zatímco v Německu vyl vyvíjen motor k motorce, která nebyla ani zdaleka bezpečná, V Anglii byl v roce 1884 představen první koncept funkční motorky, ta byla později vybudována v roce 1888. Jen o dekádu později, a několik pokusů o motorky, vznikla první firma věnující se výrobě motorek, tou byla Hildebrand & Wolfmüller, od nich také přišel termín "motocykl". Dnes jsou motorky unikátním strojem, který stále prochází novým vývojem. Těžko můžeme srovnávat motorky z 19. století s těmi současnými. O historii motorek, ale také o mnoha současných druzích se dočtete v knihách z této kategorie.