Krasové útvary vznikají činností podzemní a povrchové vody, v oblastech výskytu rozpustných hornin, nejčastěji vápence. Touto erozní činností vznikají různá krasová jezírka, závrty, škrapy, jeskyně nebo krasové kapsy. Jedním z podoborů krasologie je spleleologie, která se věnuje zkoumání jeskyní. Největším jeskynním systémem u nás je Amatérská jeskyně v Moravském krasu, jehož součástí je například Macocha a Sloupsko-šošůvské jeskyně. Nejhlubší jeskyně světa, Jeskyně Verevkina se nachází na území Gruzie a je hluboká 2212 metrů. Průzkumu jeskyní se věnuje například kniha Hledáme dno světa od Oldřicha Štose.