Paličkování je velmi staré řemeslo. První krajky se objevily na oděvech šlechticů v druhé polovině 16. století v Itálii. Jednalo se o velmi drahé zboží, které si mohli dovolit pouze majetní občané. Krajkářství se brzy rozšířilo do celé Evropy. U nás se objevilo v 16.století, především v horských oblastech. Při paličkování dochází ke spojování a vzájemnému stáčení a křížení několika druhů nití. Nejčastěji se jako materiál využívá bavlněná příze. Paličkování může mít buď podobu ručního paličkování nebo strojového, při kterém se využívají splétací nebo paličkovací stroje. Asi nejproslulejší krajkou je krajka bruselská. S technikou paličkování nás seznámí různé příručky, ve kterých nalezneme i mnohou krásných vzorů.