Ačkoliv obrněná vozidla zní jako vynález moderní doby, není tomu tak. Předchůdci dnešních obrněných vozidel byli struktury vyráběné a používané ve Starověkém Řecku. V této době měla podobu obrovských posuvných věží, tyto věže chránily vojáky před útokem vojsk. Tato první "obrněná vozidla" byla použita například při okupování ostrova Rhodos (3. př. n. l.). Od té doby se však mnohé změnilo a zásadní vývoj na cestě k dnešním moderním obrněným vozidlům měly dvě světové války. Během 1 světové války se objevují tanky, během té 2. již celé tankové bitvy. O obrněných vozidlech historie, ale také moderní doby si můžete přečíst v knihách z této kategorie.