Až do období středověku byla všechna díla psána ve verších. Základní dělení poezie je na poezii epickou (popisnou, která má děj) a na poezii lyrickou (přírodní). V lyrické poezii dostávají prostor básníkovy pocity, úvahy a nálady. Mohou vznikat díla, která se dají zařadit do milostné lyriky, přírodní, náboženské a tak dále. Mezi nejčastější žánry lyrické poezie patří písně, ódy, hymny nebo elegie. Často nesou básně znaky jak lyrické, tak i epické poezie a vzniká tak lyricko-epická poezie, mezi jejíž nejčastější žánry řadíme balady, romance a poemy. K významným českým básníkům, kteří tvořili lyrické či lyricko-epické básně patří Karel Hynek Mácha, Karel Havlíček Borovský nebo Karel Jaromír Erben.