Loutky se stejně jako masky používaly při různých rituálech. V divadelním prostředí se začaly používat až později. K významným českým loutkářům patřil v 19. století Matěj Kopecký. Na jeho tvorbu později navázal Jiří Trnka, Hermína Týrlová nebo Josef Skupa. Postavička Spejbla vznikla již v roce 1919, Hurvínek spatřil světlo světa o sedm let později. Po Skupově smrti propůjčili hlasy známým postavičkám další umělci, k těm nejvýznamnějším patřili Miloš Kirschner a Helena Štáchová. Malé děti se obvykle nejdříve setkávají s různými maňásky, návod na jejich jednoduchou výrobu, přináší například publikace Nauč se tvořit 2.