Ve středověku došlo k zakládání a rozvoji měst, díky čemuž vznikla nová vrstva obyvatel, měšťanstvo. Většina obyvatelstva přitom stále žila na vesnicích a věnovala se zemědělství a řemeslu. Kromě měšťanů, žili ve městech také obchodníci, řemeslníci a chudina, reprezentovaná především služkami, učni a žebráky. Bezdomovci a žebráci jsou dodnes marginální skupinou naší společnosti. Příčin vzniku bezdomovectví je velké množství. Řadí se k nim například finanční tíseň, nezaměstnanost, alkoholismus, drogová závislostí nebo ztráta domova a rodiny. Na knižním trhu je několik autobiografických knih lidí, kteří prožili část svého života na ulici. Patří k nim například James Bowen, který napsal knihu Kocour Bob, ve které popisuje zážitky, které na ulici prožil společně se svým kocourem.