Geografie světa a samotné mapy světa se neustále měnily, zejména v minulých staletích. V tehdejší době byl na každém kontinentu znám jiný kousek světa, který byl s vývojem lodní dopravy stále objevován o kousek dál. Cesty však byly objevovány také na souši, jednou z nejslavnějších objevených cest byla tzv. Hedvábná stezka, ačkoliv po staletí používána Číňany a posléze Římany, byla Evropou objevena ve 13. století, proslavil ji zejména Marco Polo, který byl prvním Evropanem obchodujícím na této stezce. Ale i dnes můžeme najít nově objevované cesty, zejména na neprobádaných územích džunglí a pralesů. O těchto se můžete mnohem více dočíst zde.