První městské státy vznikly kolem roku 3000 př.n.l. na území Mezopotámie a postupně se vytvořily státní útvary po celém světě. Jejich názvy a velikost se v průběhu věku měnily, některé zanikly a vznikly postupně státy nové. Fungováním státu se zabývá nauka, která se jmenuje státověda. Soustředí se na náležitosti spojené se vznikem nebo zánikem státu, ale také se zabývá státními orgány a strukturou státu. Jedná se o právní obor, který se vyučuje na právnických fakultách. Historií práva na našem území se zabývá Karel Malý v knize Dějiny českého a československého práva do roku 1945. K dostání jsou i další publikace, které se zaměřují na státní zřízení, vztah člověka a státu nebo českou státnost.