Prvopočátky erotické literatury musíme hledat ve starověkém Řecku a Římě. V této době však erotika v literatuře měla podobu zejména krátkých veršů a poezie. Svůj větší rozvoj zažívá erotická literatura, tentokrát i v románové podobě, zejména mezi 17. a 18. století. Zatímco v době Římské říše se nad touto poezií veřejnost nepozastavovala, napříč stoletím 17. již byla podrobena mnoha kontroverzím. Postupně se však doba uvolňovala a dnes je tento druh literatury všeobecně oblíbený a hlavně vyhledávaný. Existují erotické romány napříč mnoha literárními žánry od komedií, přes dramata až po horory.