Tvrze, na rozdíl od hradů, se ve středověku stavěly v blízkosti hospodářských budov a venkovských sídel. Jednalo se o feudální budovy, které stavěla nižší šlechta, měšťané nebo církevní hodnostáři. Tvrze měly obvykle více pater a často se stavěly s věží kolem paláce. Pro nižší šlechtické rodiny byly tvrze finančně dostupnější než rozsáhlé hrady. V pozdějších dobách se tvrzemi označovala vojenská opevnění. Tvrze, podobně jako hrady a zámky, jsou častým cílem návštěvníků. Pro ně je k dispozici řada encyklopedií českých tvrzí, průvodců a publikací, plných historických informací, např. Hrady, zámky a tvrze (Petr David).