Zápisky z dobrodružných cest patří k nejstarším formám literatury, objevovaly se již ve starověku a ve středověku. Dřívější cestopisy vypadaly jinak než ty dnešní, které se snaží pravdivě zachytit prožité zážitky na cestách a seznámit čtenáře s kulturou a prostředím daného místa. Dřívější cestopisy byly často fantaskní, vymyšlené příběhy, jakým byly například Gulliverovy cesty britského spisovatele Jonathana Swifta. Známé jsou také cestopisy Marca Pola nebo Jamese Cooka. K našim významným autorům cestopisů patří Miloslav Stingl, Jiří Hanzelka a Miroslav Zikmund. Cestopisy a turističtí průvodci jsou vyhledávané zejména mezi cestovateli.