Agility vzniklo v roce 1978 v Anglii. Jedná se sportovní aktivitu, při které psi, cvičení svými majiteli, zdolávají různé překážky. V této sportovní disciplíně se pořádá mistrovství republiky i významné zahraniční soutěže. Klub agility vznikl v České republice v roce 1992. Agility se mohou účastnit psi jakékoliv rasy, ale některá plemena jsou pro tento sport vhodnější, např. pudl, chodský pes nebo belgický ovčák. Při nácviku dovedností, které jsou potřeba při agility, se může využívat metoda shapingu. Shaping neboli tvarování, je metoda, při které psa odnaučíte nechtěné chování nebo ho naučíte potřebné cviky, případně ho v nich zdokonalíte. Jedná se o takový trénink hrou. S principy shapingu se můžete seznámit např. v knize Susan Garrettové.