S rukopisy se vědně setkáváme zejména v knihovnictví, kde označují dokumenty, psané rukou. Tištěný dokument se tedy za rukopis označit nedá. V přeneseném významu může být za rukopis označeno také literární dílo, a to v podobě originálního prvního spisu, který byl předán nakladateli, nikoliv tedy tištěné dílo. Rukopisy, zejména z pohledu historie jsou pro nás velmi důležité, odhalují zapomenuté historické souvislosti a často patří mezi důležité aspekty historického bádání. Mnoho ze slavných rukopisů bylo v historii ztraceno, například důsledkem požárů (příkladem je Alexandrijská knihovna). Více o rukopisech v těchto dílech.