Výcvik je vzdělávání za účelem získání, upevnění a zdokonalení určité znalosti nebo dovednosti. Kromě lidí se dají cvičit zvířata, některé druhy velmi dobře, jiné s obtížemi a některé vůbec ne. Lidé cvičí z praktických i sentimentálních důvodů především psy, koně, delfíny, jako atrakci pak různé nebezpečné druhy jako medvědy, tygry, lvi apod. Drtivá většina knih o výcviku zvířat se zaměřuje na výcvik psů, ať už klasický k základní poslušnosti a ovladatelnosti psa, zaměřený na konkrétní rasu, schopnost nebo s ohledem na problémové psy, neposlušné a agresivní. K dostání jsou i knihy pro pokročilé cvičitele, např. příprava pro výstavy a soutěže.