Fyzikální vyšetření patří k základním a zároveň nejstarším formám vyšetření pacienta a diagnostiky jeho zdravotního stavu. Při fyzikálním vyšetření lékař posuzuje pacientův stav jen pomocí svých smyslů, tedy pohledem, poslechem, poklepem nebo prohmatem. Nevyužívá při něm žádné složité lékařské přístroje, pouze jednoduché pomůcky. Fyzikální vyšetření je důležitou součástí celkového vyšetření pacienta, protože již důkladné fyzikální vyšetření může odhalit různé abnormality a na jeho základě lékař přistupuje k dalším vyšetřením, například k rozboru krve a moči nebo pacienta odesílá k odbornému lékaři. Pro studenty medicínských oborů a pro budoucí zdravotní sestry vznikla celá řada publikací, které se věnují vyšetřování pacientů.