Kolejová vozidla jsou určená k jízdě po kolejích. Řadí se mezi ně vlaky, tramvaje, metro, pozemní lanové dráhy a další speciální vozidla jako například kolejové jeřáby nebo drezíny. První veřejná železnice vznikla v Anglii v roce 1825. Do té doby se železnice využívala pro přepravu zboží a především různé kolejové důlní vozíky v hornictví. Od devatenáctého století pak železniční síť postupně houstla a stala se důležitým prostředkem dopravy. Úzkorozchodné tratě se budovali jak pro vlaky, tak i tramvaje, důlní vozíky nebo třeba pozemní lanové dráhy. Dodnes se využívají úzkorozchodné tratě především v průmyslových závodech. Funkční je také například tramvajová dráha spojující Liberec s Jabloncem nad Nisou.