Vůle je pojem spojený se svobodou rozhodování, vyjadřuje náš chtěný záměr a přesvědčení, pro něco se rozhodnout. Vůle je úsilím, které si plně uvědomujeme a vynakládáme ho k dosažení námi vytyčeného cíle. Volní jednání se u dětí začíná projevovat někdy mezi druhým až třetím rokem života. Důležitým faktorem, který ovlivňuje naší vůli je motivace. Často slýcháme, že má někdo má nebo nemá pevnou vůli a právě pevnost vůle velmi často závisí na motivaci k určitým činům. S pevností vůle souvisí i schopnost sebeovládání. Pojem vůle se také užívá ve spojení poslední vůle, což je synonymum pro závěť.