Mýdlo používali již staří Sumerové, používalo se ovšem v medicíně při hojení poranění. K hygieně a praní se mýdlo začalo používat až později. V Čechách vzniklo mydlářství v době lucemburské. Do té doby se mýdlo vyrábělo ručně v domácím prostředí. Výroba míra v masovém měřítku přišla až ve století devatenáctém. V ústecké Setuze se vyrábělo tradiční mýdlo s jelenem. Tamější továrna byla na počátku dvacátého století největší továrnou na výrobu mýdla v kontinentální Evropě. I v dnešní době si můžete zakoupit ručně vyrobená mýdla nebo si vyrobit vlastní mýdlo. Návod jak na to, přináší například publikace Přírodní mýdla.