Většina starověkých textů se dochovala jako nápisy. Epigrafika je historická disciplína, která se věnuje zkoumání, třídění a interpretaci takovýchto nápisů. Nejstarší zaznamenání byla nalezena na želvích krunýřích v Číně a jejich vznik se odhaduje na 7000 let př.n.l. Písmo se v historii vyvíjí, některá písma již zanikla, např. klínové, jiná jsou poměrně nová, např. Braillovo, určené pro slepce. Při zápisu jazyka využíváme grafémy (písmena, číslice, značky, matematické symboly), za účelem zaznamenání nějaké informace a jejího zpětného vybavení. Podoba konkrétních grafémů se v čase mění, odlišuje se dnešní podoba jednotlivých hlásek od podoby, kterou měly např. ve středověku. Tiskovým písmem se zabývá typografie, krasopisem ručního písma zase kaligrafie.