První legendy vznikly již na konci antiky, výrazně se rozšířily ovšem až s rozmachem křesťanství. Legendy popisují obvykle život a mučednickou smrt svatých a sloužily hlavně k upevňování křesťanské víry. První křesťanské legendy nalezneme již v Bibli. U nás první legendy popisovaly život Cyrila a Metoděje. Někdy se legendy věnují i hrdinským činům význačných osobností. V jiném slova smyslu chápeme legendou starodávný příběh, který se dodnes vypráví. Jednou z nejstarších českých legend je Legenda o sv. Václavovi. Legendy o českých svatých nalezneme v publikaci Středověké legendy o českých světcích.