Počátky českého práva jsou spojeny se vznikem středověké společnosti a státní organizace. Staré rodové obyčeje neodpovídaly pravidlům tehdejší společnosti a musely být změněny. Výkon práva se z rukou kmenové pospolitosti dostal do rukou panovníka a státních orgánů. Nicméně obyčejové právo, které nebylo psané, se udrželo až do 16.století. První zprávy o zákonodárných aktivitách přinášejí Výsady Boleslavovy z roku 993, které byly určeny biskupu Vojtěchovi a dále pak Dekreta Břetislavova z roku 1039, která byla vyhlášena nad hrobem sv. Vojtěcha v polském Hnězdně. Kompletní přehled českých právních dějin nabízí např. publikace profesora Karla Malého, nazvaná Dějiny českého a československého práva do roku 1945.