Vlaky jsou prostředkem pro železniční dopravu, který existuje po dlouhá staletí. Samotné koleje se objevují v Evropě napříč Středověkem, jedny z nejstarších bychom našli v Německu, tyto se datují do 13. století. Počátkem 16. století jsou poté pro Evropu typické dřevěné koleje, počátkem 17. století se objevují také dřevěné vagóny vlaků. Tyto byly typické pro Anglii a Wales a převáželi zejména uhlí. V 18. století se však vlaky nadobro změnily s příchodem páry. Ta poháněla lokomotivy necelých sto let, než přišly lokomotivy dieselové. Dnes již máme dokonce vlaky dosahující rychlosti až 300 km/h. Vše o těchto mašinách, jejich historii i budoucnosti si můžete přečíst v této kategorii.