Košík
zboží
(prázdné)
Kontakt
Účet
\nUkłady nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. \nZatem...
číst celé
\n
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. \nZatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.\nCelem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych
\n schovat popis- Nakladatel: Exit
- Kód:
- Rok vydání: 2024
- Jazyk: Polština
- Vazba: Měkká
- Počet stran: 178
- Šířka balení: 17 cm
- Výška balení: 24 cm
- Hloubka balení: 1 cm
- Váha balení: 100 g
Recenze