Synem ze druhého manželství literárního vědce Radko Pytlíka je známý český herec a zpěvák Vojtěch Dyk, jehož matkou je Věra Dyková, která nejdříve pracovala v Památníku národního písemnictví a nyní stojí v čele nakladatelství Emporius. Radko Pytlík vystudoval českou filologii a filosofii na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy, kde rovněž obhájil svou disertační práci o počátcích tvorby Jaroslava Haška. V roce 1955 pak nastoupil do Ústavu pro českou literaturu, kde nejdříve působil odborná pracovník a postupně se propracoval až na vědeckého pracovníka. Je rovněž autorem mnoha publikací ze svého oboru, mezi něž patří například „Náš přítel Hašek“, „Malá encyklopedie českého humoru“ nebo „Záhady literárního světa“.