Za předchůdce autobusů bychom mohli označit omnibusy. Jednalo se o nekolejová vozidla, který byla tažená koňmi a plnila funkci veřejné hromadné dopravy. První z omnibusů byl představen již v 17.století v Paříži. První omnibus opatřený spalovacím motorem, vynalezl Karl Benz v roce 1895 a o pár let později byl v provozu v Londýně. Rozvoj autobusové dopravy nastal až po druhé světové válce a dodnes jsou autobusy oblíbeným a hojně využívaným dopravním prostředkem ve vnitrozemské i mezinárodní dopravě. Významným výrobcem autobusů u nás, byla společnost Karosa se sídlem ve Vysokém Mýtě. Historie československých autobusů a trolejbusů je zachycena v encyklopediích autobusů.