Vztah matky k vlastním dětem nevyjadřuje jen péči o potomstvo, ale měl by být především založen na vzájemné důvěře a bezpodmínečné lásce. Matky by měly své syny vychovávat k samostatnosti a vyvarovat se přílišné závislosti na dítěti, zvláště by neměly své syny brát jako náhražku partnera. U dcer by se zase měly vyvarovat promítání svých nesplněných ambicí. S příchodem puberty se často vztah dcery k matce mění a dochází k většímu osamostatnění se dítěte. Vztahem matek a jejich dcer se zabývá mnoho publikací, za zmínku stojí např. publikace Prima máma prima dcera, která přináší řadu zajímavých nápadů na trávení volného času.