Gesta jsou prostředkem neverbální komunikace a jsou tedy starší formou komunikace než řeč. Je třeba si dát pozor na to, že v různých kulturách se gesta mohou vysvětlovat odlišným způsobem. U gest využíváme pohyby různých části těla pro vyjádření vnitřního rozpoložení, pozdravu, odmítnutí, pochvaly, upoutání pozornosti, ale i v dalších situacích. Pohybových prostředků, jako formy komunikace, využívá také znaková řeč, jako prostředek komunikace pro neslyšící. Pro komunikaci s malými dětmi, které ještě neumějí mluvit, vznikl systém různých znaků a gest, které slouží k dorozumění (Jak se domluvit s kojencem a batoletem).