Dějiny matematiky sahají až do pravěku, postupně se matematika začala vyvíjet v antickém Řecku. Potřeba matematiky souvisela s běžnými početními úkony, které byly nutné při vyměřování pozemků, v obchodě nebo při určování času. Řecký matematik a geometr Eukleidés sepsal první knihy, věnované matematice. Jeho Základy čítaly třináct svazků a položily základy matematiky, přičemž se věnovaly geometrii, ale i aritmetice. Významnou postavou teorie množin byl matematik Bernard Bolzano, který se množinám věnoval ve své knize Paradoxy nekonečna. Více informací naleznete v knize Úvod do klasické teorie množin od Petra Vopěnky.