Sváry a spory mezi lidmi jsou staré jako lidstvo samo. Touhu po míru nalezneme již ve starých biblických textech. Utopistické představy o míru bychom také nalezly v dílech mnoha filosofů. V křesťanské kultuře se stala symbolem míru holubice, která drží v zobáku větvičku. Z touhy po dosažení celosvětového míru vznikla řada mírových hnutí. Ze stejného důvodu, vznikla po druhé světové válce Organizace spojených národů (OSN), která nahradila Společnost národů. Mezinárodní den míru se od roku 1981 každoročně slaví 21. září. S touhou po míru vznikl pacifismus, což je postoj, který odmítá válku a zasazuje se o mírumilovné řešení vztahů.