Počátky bankovnictví souvisí s rozvojem oběhu peněz. V této době se začali vyskytovat první směnárníci a osoby, zabývající se půjčováním peněz. Postupně se začalo rozvíjet komerční bankovnictví. Za zakladatele moderního bankovního systému jsou považováni Medicejové. Své přebytky si boháči ukrývali u lavičky (latinsky banco), odkud pochází název pro banku a bankovnictví. Bankovky se vyvinuly z obchodních směnek a poprvé se jako platidlo objevily v Číně. U nás se dlouho jako platidlo používaly mince, první papírové peníze se začaly tisknout až za vlády Marie Terezie. Historii peněz a emisi bankovek se věnuje například publikace Papírová platidla.