Dějiny matematiky sahají až do pravěku, postupně se matematika začala vyvíjet v antickém Řecku. Potřeba matematika souvisela s běžnými početními úkony, které byly nutné při vyměřování pozemků, v obchodě nebo při určování času. Řecký matematik a geometr Eukleidés sepsal první knihy, věnované matematice. Jeho Základy čítaly třináct svazků a položily základy matematiky, přičemž se věnovaly geometrii, ale i aritmetice. Od té doby prošla matematika velkým vývojem a k významným matematikům patřil například Newton, Archimédés, Pythagoras, Gaus, Descartes, Fermat nebo Leibnitz. Historií matematiky se zabývá například kniha Milana Mareše, nazvaná Příběhy matematiky.