Členové šlechty využívali různých výsad, spojených se šlechtickým titulem. Příslušníci šlechty měli obvykle svůj rodový erb a žili obvykle na zámcích, hradech či tvrzích. Heraldika se začala vytvářet již v první polovině 12. století. Jedná se o pomocnou vědu historickou, která se soustředí na studium pravidel, podle kterých se tvoří znaky a také jejich vývojem. První erb, který se na našem území vyskytl, pochází z 12. století. Jedná se o plamennou orlici z dob vlády Přemysla Otakara I. Heraldice se věnuje řada publikací, například kniha Panoptikum symbolů, značek a znamení.