Modlitby jsou těsně spojeny s náboženství. Lidé se v nich obracejí k božstvům, ve která věří, obvykle s prosbou nebo žádostí o ochranu a projev vůle. Základem prosebné modlitby je žádost o odpuštění a pokora, vyjadřujeme jí svůj vědomý vztah k Bohu. K takovým modlitbám patří např. Modlitba sv. Pavla. Modlitby mají mnoho podob, mohou být soukromé, společné, říkané v duchu, nahlas nebo zpívané. Obvykle je doprovází i určité zvyklosti, jako např. křižování. Modlitby jsou součástí modlitebních knížek, na knižním trhu jsou k dispozici také publikace pro děti, které by je měly seznámit s křesťanskou vírou.