Einleitung.- Simulationsvarianten.- Dynamiksimulation - Typen von Differentialgleichungen.- Standardverfahren zur Modellierung.- Zustandsraumdarstellung.- Numerische Integrationsverfahren.- Zeitdiskrete Systembeschreibung.- Modellbildung.- Analytische Modellbildung.- Experimentelle Modellbildung.- Anfangswerte.- Modelle vereinfachen.- Modellierung zusammengesetzter Systeme.- Beispiele Mechanik-Hydraulik-Elektrik.- Digitale und zeitdiskrete Systeme.- Elektrische Antriebe.- Tipps und Tricks.- Literatur.- Anhang. schovat popis