Jiří Štekl je autorem knih o rozhlednách. Například ve své knize „333 výletů po rozhlednách Čech, Moravy a Slezska“ se autor čtenářům snaží podat zprávu o 333 rozhlednách, které autor navštívil. Autor udává základní informace o rozhlednách, o trase, kterou čtenáři doporučuje a kterou osobně projel na kole, a také o železničních stanicích a nejbližších železničních zastávkách a také o trasách ze zastávky k rozhledně. Publikace je také plná zajímavých ilustrací a také mapek, které ukazují čtenářům vytyčenou trasu. Je zde také vložena velká mapa všech rozhleden v ČR. Tato mapa je také doplněna o tabulku, ve které mohou čtenáři nalézt základní informace o rozhlednách. Jiří Štekl je také autorem knihy „Rájem rozhlednovým na kole, pěšky, lanovkou i tramvají“ a „Rozhlednovým rájem“.