Japonský karatista Masatoši Nakajama se zasloužil o vytvoření pravidel pro volný zápas. Narodil se v roce 1913 a od malička byl vychováván v mezích samurajského morálního kodexu. Jeho otec byl pokračovatelem rodu učitele šermu. Masotoši Nakajama měl dle rodinné tradice měl studovat medicínu, ale rozhodl se pro studium čínštiny a čínské historie. Zajímal se o různé druhy čínských bojových umění a lákalo ho propojení kung-fu a karate. Po válce byl u zrodu založení japonské asociace pro karate a podílel se na vytvoření jeho pravidel pro sportovní karate. Zemřel v roce 1987 a až do své smrti působil jako instruktor karate. O tomto sportu napsal i několik knih.